Μια μονάδα κάμερας δεν είναι απαραίτητη για τα ρομπότ. Η πλειοψηφία των σύγχρονων ρομπότ ενσωματώνει πολλούς αισθητήρες όρασης, όπως κάμερες βάθους ToF, μονάδες RGB-D και στερεοφωνικές κάμερες. Η απόφαση βασίζεται στις ανάγκες για χειρισμό, αναγνώριση αντικειμένων και πλοήγηση. Δεδομένου ότι η όραση ρομπότ ευνοεί την αντίληψη του βάθους, τον λανθάνοντα χρόνο και την ποιότητα της εικόνας σε σχέση με την εξαιρετικά{4}}υψηλή ανάλυση, ακόμη και μια μονάδα κάμερας 2MP είναι συχνά επαρκής.
Κοινές μονάδες κάμερας που χρησιμοποιούνται σε ρομπότ
1. Μονάδα Stereo Camera
Οι μονάδες στερεοφωνικής κάμερας προσομοιώνουν την ανθρώπινη όραση χρησιμοποιώντας δύο αισθητήρες. Υπολογίζουν το βάθος μέσω της ανισότητας και χρησιμοποιούνται ευρέως σε κινητά ρομπότ και ανθρωποειδή ρομπότ. Μια συμπαγής μονάδα κάμερας διπλού φακού όπως π.χΜονάδα κάμερας διπλού φακούμπορεί να παρέχει αξιόπιστη εκτίμηση βάθους με χαμηλή κατανάλωση ενέργειας.
- Αντίληψη βάθους χωρίς ενεργό φως
- Κατάλληλο για πλοήγηση SLAM
- Χαμηλή κατανάλωση ενέργειας
- Συμπαγές μέγεθος για ρομπότ
2. Μονάδα κάμερας RGB-D
Οι μονάδες κάμερας RGB-D συνδυάζουν έγχρωμη απεικόνιση με έξοδο βάθους. Αυτά χρησιμοποιούνται συνήθως σε ρομπότ εξυπηρέτησης, ρομπότ AGV και αυτόνομες πλατφόρμες. Ο χάρτης βάθους βοηθά τα ρομπότ να κατανοούν την απόσταση, ενώ η εικόνα RGB βελτιώνει την αναγνώριση αντικειμένων και τη σαφήνεια της εικόνας.
- Έξοδος χρώματος + βάθους
- Καλύτερη ανίχνευση εμποδίων
- Βελτιωμένη σταθερότητα πλοήγησης
- Κατάλληλο για ρομπότ εσωτερικού χώρου
3. Μονάδα κάμερας βάθους ToF
Οι μονάδες κάμερας ToF μετρούν την απόσταση χρησιμοποιώντας τεχνολογία-του-πτήματος. Αυτά χρησιμοποιούνται συχνά σε ρομποτικούς βραχίονες, βιομηχανικά ρομπότ και συστήματα συλλογής όπου απαιτείται ακριβής τοποθέτηση.
- Ακριβής μέτρηση βάθους
- Σταθερή απόδοση
- Γρήγορος χρόνος απόκρισης
- Κατάλληλο για ρομποτικό χειρισμό
Πώς να επιλέξετε μια μονάδα κάμερας για ρομπότ
Η ανάλυση δεν είναι το κύριο μέλημα κατά την επιλογή μιας μονάδας κάμερας ρομπότ. Το οπτικό πεδίο, η ικανότητα βάθους, ο συγχρονισμός και η καθυστέρηση αξιολογούνται συχνά από τους μηχανικούς. Μια μονάδα κάμερας 2MP διατηρεί χαμηλότερο εύρος ζώνης και καταπόνηση επεξεργασίας, ενώ προσφέρει αρκετή ευκρίνεια εικόνας για πολλά ρομπότ.
Χρειάζεστε βάθος; Επιλέξτε ToF ή στερεοφωνικό. Χρειάζεστε πλοήγηση; Επιλέξτε μια μονάδα κάμερας ευρυγώνιας-.
Χρειάζεστε χειραγώγηση; Επιλέξτε μια κάμερα βάθους.
Χρειάζεστε ένα μικρό σχέδιο; Επιλέξτε μια μονάδα με συμπαγή συντελεστή μορφής.
Τυπική διαμόρφωση κάμερας ρομπότ
Πολλές μονάδες κάμερας συνδυάζονται συνήθως σε σύγχρονα ρομπότ. Για παράδειγμα, ένα ανθρωποειδές ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιήσει μια κάμερα βάθους για να αναγνωρίσει εμπόδια, μια μονάδα κάμερας ευρυγώνιας-για πλοήγηση και στερεοφωνικές κάμερες για την όραση. Η αξιοπιστία και η χωρική επίγνωση ενισχύονται με αυτήν τη μέθοδο πολλαπλών-κάμερων.
Μπορείτε επίσης να δείτε το δικό μαςΜονάδες κάμερας διπλού φακούκατασκευασμένο για ενσωμάτωση όρασης ρομπότ για πιο φορητές στερεοφωνικές δυνατότητες.
